“智能化”浪潮的涌动下，国内外各大车企都已经开启了智能驾驶领域的军备竞赛，目的是为了能够在2025年之前获得一张自动驾驶赛道的入门券。截至目前为止，各大车企都已经在智能领域布局了相应技术。

然而，相对可惜的是，由于智能辅助驾驶技术发展的时间较短，所以国内对智能驾驶系统的评价体系还有待完善，消费者对智能辅助驾驶功能的了解并不深。

在这样的背景下，国内某知名媒体于不久前对市面上8款热门车型的智能驾驶辅助技术进行了横评，并设置了多个场景进行测试，其中小鹏P5的表现引起了市场的关注。

智能驾驶，需要重新定义

从测试占比来看，整个测试过程中，该媒体对各车型的LCC功能关注度非常高。LCC功能、ACC功能作为智能辅助驾驶最常见的功能。一般情况下，ACC自适应巡航辅助纵向控制，LCC车道居中辅助横向控制。

当车辆开启这两项功能之后，车辆将拥有基础的辅助驾驶能力，可以在一定范围内自主调节速度，并且尽可能保持在车道中间行驶。

尽管LCC进入国内至今，这项功能的大规模应用已经超过十年的时间，但是至今为止，对于大多数用户而言，依旧对这项功能有所抗拒。举个例子，在2022年7月份，极氪001刚开始推送LCC功能不久，便有车主反馈称LCC功能存在“画龙现象”。

“画龙现象”指的是，车辆在辅助驾驶状态下，无法稳定居中行驶，会向右或向左出现偏移方向。虽然极氪后续表示ZEEKR OS系统升级到3.0版本后，该问题已经得到解决，但是同样的问题依旧普遍存在于市面上大多数智能电动汽车产品。

除了出现“画龙现象”以外，部分新势力车企的用户反馈，LCC功能还会出现车辆在雨天状态下对车道识别不准、大区率弯道下系统退出等问题。换句话说，LCC功能不完善，导致用户在使用辅助驾驶时感到不安，最终影响LCC功能的推广。

除了LCC功能以外，目前市场上常见车型的ACC功能同样存在局限性，只能适用于高速或者部分快速路段，难以缓解用户驾驶疲劳度。

ACC功能和LCC功能的配合是智能驾驶技术的基础，功能的水平高低成为判断一台车智能驾驶辅助实力的重要标准，只有完善的ACC、LCC功能才能让车辆拥有真正的智能驾驶能力。

小鹏的“博弈之道”

ACC、LCC功能存在的局限性，虽然代表着车企需要付诸更多的努力，才能完成技术层面的进阶，但是一旦攻克了技术难关，那么车企势必能够在智能驾驶领域走在行业领先的地位。

在整个汽车行业中，有这么一家车企，在智能驾驶领域下足了功夫，且已经收获了“硕果”，它便是小鹏汽车。

2022年6月30日，小鹏P5开放了全新版本的OTA升级，共新增了9项功能，优化了7项功能，其中包括了ACC自适应巡航增强版、LCC道路居中辅助增强版功能。需要注意的是，这是行业内首个量产并应用激光雷达的自适应巡航及车道居中辅助功能。

以LCC增强版为例，在激光雷达的辅助下，相比普通版LCC的功能更加丰富，不仅能够覆盖更多的城市驾驶场景、同时还优化了工作逻辑。

结合具体场景来看，LCC增强版在环岛、错位十字路口等复杂场景上都有着不错的表现。

车辆在经过环岛时，所面对的难题并不仅仅是单一地通过性，同时也需要与多车汇集等情况进行博弈。不同于城市导航辅助驾驶系统，在配备高精地图的情况下，城市领航辅助系统就好像开启了“天眼”一般，能够准确知道环岛的形状、车道布局等等。

正常情况下，开启LCC的车辆在驶入、驶出环岛期间，只能依靠车辆配备硬件来判断弯道曲率、车道线监测、道路行驶车辆速度等，对整车各方面的“素质”要求高。值得一提的是，从此前试驾的车辆表现来看，目前大多数搭载LCC功能的车辆仍无法通过弯道，一旦车道线发生变化，将自动退出LCC功能，严重影响用户出行体验。

反观小鹏P5，在开启LCC-L功能进入环岛前后，能够通过硬件对道路信息进行快速、精准判断，比如说识别入环岛前是右曲率弯道，进入环岛后是向左的曲率弯道，随后快速匹配车道线通过环岛。值得一提的是，在驶过环岛时，即使车辆遇到后方车辆加塞，也能保持较强的通过性。

除了环岛场景以外，错位十字路口对LCC功能来说，也是极大的挑战。具体来看，在经过红绿灯路口时，车辆不仅需要识别信号灯的变化，而且还要确保在经过路口时，在车道丢失的情况下，能够稳定通过十字路。

对比市面上大多数搭载LCC功能的车辆，在遇到没有标线的路口时，会要求驾驶员接管车辆，导致LCC功能在城市内成为虚设。小鹏汽车推出的LCC增强版所具备的实力，已经颠覆了我们过去对LCC功能的认知。

需要注意的是，小鹏P5在硬件层面搭载了一整套智能驾驶感知+计算硬件，包括2个激光雷达+5个毫米波雷达+12个超声波雷达+13摄像头+Xavier 30TOPS芯片的组合。

或许在很多人看来，与目前市面上部分动则搭载1000 TOPS以上算力芯片的车型相比，小鹏P5仅采用Xavier 30TOPS芯片，会让消费者先入为主地认为产品智能表现不足。然而，事实上，算力更高的芯片仅代表着能够提供更强实力的可能性，并不是确定性。

芯片算力只是智能驾驶的基础，算法才是灵魂。举个例子，如果芯片算力高，智能驾驶系统算法弱，那么就好比买个3090显卡来玩扫雷。换句话说，堆砌芯片、消耗算力其实并不难，难的是车企如何将高效算法转化成实打实的用户体验。

从小鹏P5 LCC增强版的路面表现来看，通过算法优化的方式，已经完成了行业内大多基于100TOPS算力以上芯片才实现的目标，直接反映了小鹏汽车在算法层面的出色。

不过，随着智能驾驶功能不断进步，对算法、传感器、数据、算力等的要求也越来越高。

对此，小鹏汽车创始人何小鹏在不久前的采访中曾表示：“智能是我们的核心，但是什么时候智能可以相对稳定。说实话，在G3、P5、P7的时候，我们每一代都觉得下一代的能力能达到更好，事实证明今年的小鹏G9将会更加出色”。

作为小鹏汽车的全新车型—小鹏G9，新车在智能驾驶硬件上有了明显的提升，搭载了包括5个毫米波雷达、12个超声波传感器、12个摄像头、2个激光雷达在内共31个感知硬件，并采用了双英伟达DRIVE Orin智能辅助驾驶芯片，算力可达508TOPS。

经过硬件层面的升级之后，小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统，将具备全场景智能辅助驾驶能力，能够实现无需高精地图，在全国各个城市和路段都能使用，覆盖高速、城市、地下停车场等场景。换句话说，XNGP智能辅助驾驶系统将会成为实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。

小鹏G9，可以看作是小鹏汽车在智能领域实现跨越的一个开始，尤其是硬件配置的提升，为后续产品向全场景智能驾驶跨越奠定了基础。

“序曲”之后，下一篇“成熟”?

拥有扎实的基础，才能建成万丈高楼。在增加激光雷达的应用后，小鹏汽车推出了增强版LCC-L/ACC-L功能，进一步完善了ACC、LCC功能，奠定了智能辅助驾驶从低阶向高阶跨越的基础。

不过，从小鹏汽车智能驾驶领域的布局来看，LCC增强版、ACC增强版也仅仅只是一个开始，其最终的目的是实现全场景智能辅助驾驶。截至2022年，小鹏汽车已经在高速、地下停车场等单场景内的高等级智能辅助驾驶能力，且在9月实现城市导航辅助驾驶。

按照小鹏汽车的规划，2023年至2024年实现全场景智能辅助驾驶，2025年起正式向无人驾驶发起冲击。

从目前获得的信息来看，在LCC增强版、ACC增强版等推出后不久，小鹏汽车已经开始向广州地区的小鹏P5用户正式推送城市NGP功能(城市导航辅助驾驶)。

从1024小鹏科技日公布的信息来看，小鹏城市NGP自开放以来，城区辅助驾驶周渗透率为84%、城市NGP对里程渗透率为63%、通行效率相比人类驾驶员为90%，平均每公里被接管次数为0.6次。以上数据表明，小鹏汽车自主研发的智能辅助驾驶系统已经受到了用户的认可以及信赖。

尽管小鹏城市NGP的开发，成功奠定了小鹏汽车在智能驾驶领域处于领先地位，但是在市场竞争激烈的背景下，小鹏汽车想要实现全场景智能辅助驾驶以及向无人驾驶发起冲击依旧是一个难题。

为此，小鹏汽车构建了完善的研发体系，包括打造全自动标注系统、建设中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”(算力可达600PFLOPS)等。比如说，在“扶摇”的加持下，自动驾驶模型训练速度将提升602倍。与2400TOPS算力的服务器进单机训练相比，80机并行训练能够让训练时长从276天缩短至11小时。

另外，通过全闭环、自成长的AI及数据体系，可以利用海量车辆收集大量训练数据，在自动标准体系和扶摇体系的帮助下，快速进行修正。即使是一些非常少见的极端场景，也可以通过仿真系统，生成大量的同类数据，进行迭代训练。

完善的体系架构下，大大提高了小鹏汽车在智能驾驶领域研发效率，加速冲击无人驾驶技术，保证自身智能驾驶技术始终走在行业的前列。

总结

“上半场是电动化，下半场是智能化”，这是汽车行业对未来的预测。尽管现如今越来越多的车企开始相继跟进智能驾驶领域的研发，但是深谙市场发展趋势，且走在最前列的小鹏汽车，已然在该领域崭露头角，预计这一优势也将会随着时间的推移不断提高。

来源：河北网络广播电视台